プロジェクト方針ドキュメント

目次

第１章　作成チーム

第２章　ロボカップ F-180 リーグルール

第３章　方針

第４章　作成概念

4.1　特徴
4.2　無線コミュニケーション
4.3　オンボードエレクトロニクス
4.4　グローバルビジョン画像処理システム

4.4.1　画像処理
4.4.2　戦略　

4.5　ローカルビジョンシステム

4.5.1　ノーマルビジョン
4.5.2　オムニビジョン

4.6　駆動系

5.1　無線コミュニケーション
5.2　オンボードエレクトロニクス
5.3　グローバルビジョン画像処理システム

5.3.1　画像処理
5.3.2　戦略

5.4　ローカルビジョンシステム

5.4.1　ローカルビジョン部
5.4.2　画像処理

5.6　駆動系

6.1　フィールド全体図
6.2　壁
6.3　ゴール
6.4　テーブル

第７章　スケジュール

第８章　付録

8.1　参考文献