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機能
| 無線通信 ：ホスト⇔ロボット間 ，ロボット⇔ロボット間 |
| 12本のアナログ光センサ（検出距離10〜80mm）
自律走行のための最低機能保持 |
| DCモータによる2WS |
| 走行可能時間＝ 1時間 |
| シリアル通信ポート：ホスト?ロボット間（無線と別系統）プログラムローディング用途 |
| ロボット寸法 100W×102.5L×97.5H |
ハードウェア
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100L×80Wmm 3枚〜5枚構成
（CPU×１，I/O×１，SS無線×1，オプション CCDカメラ×2） |
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SH2 |
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7.2V 1200mHA |
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赤外線発光ダイオード＋受光ダイオード方式 |
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DCモータ，減速機エンコーダ付 |
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2.4GHz帯 SS無線 |
以上のものにグローバルビジョン用カラーCCDカメラを使用したものをグローバルビジョンシステムといい、視覚カメラユニットに付加したものをローカルビジョン付加システムという。