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1 ロボットについて

Robo-E<分散協調自律移動ロボット>はメカトロシステムズ株式会社より販売されているロボカップスモールサイズリーグ規格に順拠したロボットである。
1 台で障害物回避して自律走行を行ったり、無線コントロールでホストコンピューターから1:1でN台のコントロールが可能である。仕様については以下に示す。

機能

無線通信 :ホスト⇔ロボット間 ,ロボット⇔ロボット間
12本のアナログ光センサ(検出距離10〜80mm)
自律走行のための最低機能保持
DCモータによる2WS
走行可能時間= 1時間
シリアル通信ポート:ホスト?ロボット間(無線と別系統)プログラムローディング用途
ロボット寸法  100W×102.5L×97.5H

ハードウェア

基板寸法
100L×80Wmm   3枚〜5枚構成
(CPU×1,I/O×1,SS無線×1,オプション CCDカメラ×2)
CPU
SH2
電源
7.2V     1200mHA
赤外線距離センサー
赤外線発光ダイオード+受光ダイオード方式
駆動モータ
DCモータ,減速機エンコーダ付
無線
2.4GHz帯  SS無線

以上のものにグローバルビジョン用カラーCCDカメラを使用したものをグローバルビジョンシステムといい、視覚カメラユニットに付加したものをローカルビジョン付加システムという。


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