UP:目次
BACK:3.2 ニッケル水素バッテリーの充電
NEXT:4.2 ソフトウェアによるキャプチャー


4.1 NTSC方式のビデオ出力によるキャプチャー

NTSC方式による画像のキャプチャーについては、Robo-Eのビデオキャプチャーボードにある端子にケーブルを接続することで 行うことができる。
 

NTSC方式でのキャプチャーの様子 
写真上部でCCDからの画像を映し出しているのは、通常のビデオ入力端子付きテレビです。ビデオ入力端子には、Robo-Eのビデオキャプチャーボード側面についている端子とビデオケーブルによってつながれている。

 
ビデオケーブル ビデオケーブルの端子
ビデオキャプチャーボード側面の端子 接続時
コーティングされているケーブルが見えますが、そちらが右側になるように接続します。

 
CCDカメラからキャプチャーした画像 全周囲レンズが付加されたCCDカメラからキャプチャーした画像


NEXT:4.2 ソフトウェアによるキャプチャー