2.3.1　ダウンロードに必要な機材・接続方法

GCCコンパイラによって作成された実行形式のファイル'*.out'をターゲットボードに書き込むには、

が必要です。これらのケーブル・基盤を使い、以下のように接続します。


駆動側の接続の全体図	画像側の接続の全体図
Robo-Eの最上部の基盤にあるVisualMonitor端子にRS232Cメディアコンバータからのケーブルを接続し、RS232Cクロスケーブルを経由してPCに接続する。	Robo-Eの上から３番目の基盤（ビデオキャプチャーボード）の側面にある端子へRS232C分配基盤からのケーブルを接続し、RS232Cメディアコンバータ、RS232Cクロスケーブルを経由してPCに接続する。


VisualMonitor端子	接続時の様子
	最も右側上部に赤線のケーブルがくるように接続します。


RS-232Cメディアコンバータ	ケーブルを含めた様子


RS-232Cクロスケーブル	PCのRS-232C端子


分解基盤からのケーブルを接続する端子	接続の様子


RS-232C分配基盤	ケーブルを含めた様子

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