2.3.2　駆動側・画像側ターゲットへのダウンロード／バッテリーバックアップ
 

ターゲットへのユーザプログラムのダウンロードは、ダウンロードに必要な機材・接続方法 で説明されている接続をし、リモートデバッガであるVisualMonitorを使用して行います。

図１：VisualMonitorの画面

駆動側ターゲットへのダウンロード手順

1. ケーブル接続後に電源を入れます。
電源を入れると同時にモーターが回転をはじめるので、Robo-Eを浮かせておく必要があります。
2. "ターゲットがリセットされました"と表示されるので、"OK"をクリックします。
3. ボタンを押して、過去にFlashROMに書き込まれたプログラムを実行します。
実行させるとモーターの回転が止まります。しかし、もしFlashROMの中にプログラムが書き込まれていない場合は モーターが止まらないので、Robo-Eを浮かせたままにしておきます。
4. ボタンを押して、実行を停止させます。
5. ボタンを押して、FlashROMをクリアするためのダイアログボックス（図２）を表示します。


図２：FlashROMクリア
パラメータに"ALL"を選択し、"OK”ボタンを押します。
6. ボタンを押して ダウンロードする実行形式のファイル"*.out"を選択し"開く"を押すことによりダウンロードが開始されます。
7. ダウンロード終了後、電源を切ります。

画像側ターゲットへのダウンロード手順

1. ケーブルの接続を変更します。
2. 電源を入れます。
3. "ターゲットがリセットされました"と表示されるので、"OK"をクリックします。
4. ボタンを押して、 ダウンロードする実行形式のファイル"*.out"を選択し"開く"を押すことによりダウンロードが開始されます。