NiCdバッテリーの場合、充電前に完全に放電する必要があります。

定電圧電源で８．５Ｖから９Ｖに電圧設定し電流設定を１Ａとして２００ｍＡくらいまで下がった所でストップします。４時間以上充電すると電池が発熱しますので発熱しないところで止めて下さい。３時間ほどが適当なようです。発熱が充電完了のサインです。