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本ビデオキャプチャシステムは、安価なビデオキャプチャカードを使用し、OSとして、Linux
を採用した RoboCup 小型リーグ向けのグローバルビジョンの画像処理の為のシステムである。
特徴を以下に示す。
| 対応機種 | PCIバス（2.1）搭載 DOS/V マシン |
| 対応OS | linux |
| 動作環境(ハード) | PC/AT 互換機 |
| ビデオキャプチャカード | bt848 系キャプチャカード |
| キャプチャドライバ | bttvドライバ |
| 分解能 | 縦横 640x480 各画素 16bit |
| サンプリングレート | 30fps（CPU の処理能力、その他負荷に依存） |