ビジョン/通信プログラムドキュメント
目次
第1章 ビジョンシステム概要
第2章 無線ホスト
2.1 ホスト〜ロボット間の通信プロトコル
2.2 コマンド形式
第3章 グローバルビジョンシステムのためのビデオ処理システム
3.1 ビデオキャプチャシステムの仕様第4章 ローカルビジョン付加システムのプログラム
3.2 ビジョンシステムの設定3.2.1 ハードウェアの準備3.3 ビジョンシステムの実行方法
3.2.2 bt848ドライバの準備
3.2.3 ソフトの準備
3.4 ソースプログラムについて
4.1 駆動側・画像側の関係図第5章 付録
4.2 フローチャート
4.4 プログラム構成4.4.1 駆動側4.5 アルゴリズム
4.4.2 画像側4.5.1 駆動側4.7 駆動側プログラム
4.5.2 画像側4.8 画像側プログラム
5.1 参考文献