ビジョン／通信プログラムドキュメント

目次

第１章　ビジョンシステム概要

第２章　無線ホスト

2.1　ホスト〜ロボット間の通信プロトコル
2.2　コマンド形式

第３章　グローバルビジョンシステムのためのビデオ処理システム

3.1　ビデオキャプチャシステムの仕様
3.2　ビジョンシステムの設定

3.2.1　ハードウェアの準備
3.2.2　bt848ドライバの準備
3.2.3　ソフトの準備

3.3　ビジョンシステムの実行方法
3.4　ソースプログラムについて

4.1　駆動側・画像側の関係図
4.2　フローチャート
4.4　プログラム構成

4.4.1　駆動側
4.4.2　画像側

4.5　アルゴリズム

4.5.1　駆動側
4.5.2　画像側

4.7　駆動側プログラム

4.8　画像側プログラム

5.1　参考文献