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ビジョン/通信プログラムドキュメント

目次

第1章 ビジョンシステム概要

第2章 無線ホスト

2.1 ホスト〜ロボット間の通信プロトコル
2.2 コマンド形式


第3章 グローバルビジョンシステムのためのビデオ処理システム

3.1 ビデオキャプチャシステムの仕様
3.2 ビジョンシステムの設定
3.2.1 ハードウェアの準備
3.2.2 bt848ドライバの準備
3.2.3 ソフトの準備
3.3 ビジョンシステムの実行方法
3.4 ソースプログラムについて
第4章 ローカルビジョン付加システムのプログラム
4.1 駆動側・画像側の関係図
4.2 フローチャート
4.4 プログラム構成
4.4.1 駆動側
4.4.2 画像側
4.5 アルゴリズム
4.5.1 駆動側
4.5.2 画像側
4.7 駆動側プログラム

4.8 画像側プログラム

第5章 付録
5.1 参考文献